根据电机功率计算扭矩的基本公式是：
```T = 9550 * P / n```
其中：
`T` 是扭矩，单位是牛顿米（Nm）；
`P` 是电机的功率，单位是瓦特（W）；
`n` 是电机的转速，单位是转每分钟（rpm）。
这个公式适用于电机直接驱动的情况，其中没有考虑传动效率损失。如果电机通过减速器驱动，那么计算出的扭矩需要考虑减速器的速比和使用效率。
请根据您的具体应用情况选择合适的公式，并考虑所有相关因素，如减速器的速比、使用效率等，以获得准确的扭矩计算结果
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