查询父母的身份证号码可以通过以下方法：
1. 直接询问 ：直接向父母询问他们的身份证号码。
2. 查看证件 ：检查父母的身份证或户口本，这些文件上通常会有身份证号码。
3. 户口查询 ：前往父母的户口所在地公安派出所的户口管理办公室，请求户口登记管理员在户口管理系统中查询。
4. 社保卡查询 ：检查父母的社保卡，上面也可能会有身份证号码信息。
请注意，身份证号码属于个人隐私信息，应合法合规地获取。
其他小伙伴的相似问题：
如何用手机查看子女身份证号码？
如何查询亲属的身份证号码？
如何查看身份证照片？
